自作ベンチによる模型用モータの回転数測定を実践。パルスの誤検知対策（コンデンサ追加）や、Arduino Nano R4のGPTタイマーを活用した高精度な計測プログラムを紹介します。オシロスコープによる波形観測と、CSVデータから可視化した回転上昇・下降の過渡特…