Arduino UNO R4のPWM出力解説シリーズ第1弾。GPTタイマーの基本構造から、pwm.hライブラリによる制御、ピンごとの制約までを詳しく紹介します。公式非対応のD2ピンでの出力や複数ピン設定時の競合対策など、ライブラリの機能を最大限に引き出す方法を学びま…