Arduino UNO R4におけるポート制御の競合問題を考察。loop内とISRでの同時アクセスをわざと発生させ、オシロスコープで実行時間を精密計測。R4のコアライブラリが如何にしてクリティカルセクション（割り込み禁止）を回避しているか、レジスタレベルの挙動を…